上市进程保障：对赌终止消除了影响上市审核的不确定性因素，为后续正式提交招股书、通过监管审核奠定了基础

一、宇树科技对赌终止了吗

1、宇树科技的对赌协议已经终止。以下是详细情况说明：

2、历史签署与终止背景宇树科技在过往的融资过程中，曾与投资方签署过对赌协议。对赌协议在创业企业融资中较为常见，通常包含业绩承诺、上市时间表以及回购条款等内容，旨在保障投资方权益并激励企业实现特定目标。然而，随着企业进入上市筹备阶段，对赌条款可能因不符合监管要求而需要清理。

3、2025年下半年，宇树科技正式启动IPO辅导，进入上市关键流程。为符合科创板对拟上市企业股权结构清晰、无特殊权利条款的合规要求，公司与所有投资方重新协商，并签署了《终止协议》。该协议明确解除了全部业绩对赌、上市时间对赌以及回购等特殊权利条款，确保企业股权结构符合监管标准。

4、终止后的合规状态根据2026年3月20日签署的招股书披露，截至该日期，宇树科技不存在任何存续的对赌协议或特殊权利条款。这一状态表明：

5、监管合规性：彻底清理对赌条款后，企业股权结构清晰，不存在潜在纠纷或特殊安排，符合科创板对“同股同权”的核心要求。上市进程保障：对赌终止消除了影响上市审核的不确定性因素，为后续正式提交招股书、通过监管审核奠定了基础。投资方权益调整：虽然对赌条款终止，但投资方可能通过其他协议安排（如股权比例、董事会席位等）继续参与公司治理，其核心权益通过合规方式得到保障。行业意义与启示宇树科技对赌终止案例反映了当前科创板对拟上市企业治理结构的严格监管趋势。企业需在融资阶段合理设计对赌条款，并在上市前主动清理潜在障碍，以平衡投资方利益与监管合规要求。这一案例也为其他拟上市企业提供了参考，即通过提前规划、与投资方充分沟通，可实现股权结构优化与上市目标的双赢。